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進給驅動的任務是驅動裝置接受數控系統的速度控制等信號，拖動司法電動機帶。動滾珠絲杠實現工作臺、刀架或主軸箱的直線位移。直流伺服驅動系統有晶閘管驅動和直流脈寬調制PWM兩種方式。

晶閘管調速是速度調節器的導通角進行控制，通過改變導通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達到調速的目的。

    PWM調速是利用脈寬調制器對大功率晶體管的開關時間進行控制，將速度控制信號轉換成一定頻率的方波電壓，加到直流伺服電動機的電樞兩端，通過對方波寬度的控制，改變電樞兩端的平均電壓，從而達到控制電樞電流，進而控制伺服電動機轉速的目的。